睡眠雖是人的一種休息狀態，但在睡眠中仍會出現一些不自主的動作。這些動作的出現可能是生理性的（正常的），也可能是病態的，後者可能會導致睡眠的障礙。 生理性的動作通常包括肢體、臉、及軀幹的抽動或移動，這些動作的出現通常沒有固定的節奏而且不會中斷睡眠。有一種比較特別的生理性不自主動作，稱為「臨睡肌躍症」（hypnic jerk），這種肌躍現象出現在剛要入睡時，通常它會伴隨跌倒或踏空的感覺（亦可能伴隨其它的幻覺），而導致突然的驚醒與肢體及軀幹肌肉的單次跳躍。這種現象通常出現在比較勞累及精神壓力大的時候，約有7成的正常人均有過這種經驗。 病態性的睡眠不自主動作主要有下列幾種： 一、足躁症（restless legs）：此症為Willis 於 1685 年提出，病人清醒時會有足部的痠痛、不適或冰冷的感覺，這種感覺會使病人必須要不住的移動足部，以減輕這種不舒服的感覺。這種症狀通常在臨睡前會最厲害，且會合併睡眠中的肌躍症（myoclonus）而中斷睡眠。這種病有13有家族史（通常為顯性遺傳），其餘的23可能為尿毒、糖尿病、類澱粉沈積症、缺鐵性貧血及某些藥物的使用所導致。治療必須針對內藏的原因方可奏效。 二、睡眠肌躍症(sleep myoclonus; periodic movements in sleep)：此症大多出現在中老年人。肌躍的部位主要局限於足部，每次肌肉收縮時間約0.55秒，頻率約2040秒一次，通常此種肌躍症出現在非快速眼動（NREM）睡眠期。大部分病人沒有特別的抱怨，少數的病人會合併失眠或白天嗜睡。對有睡眠障礙的患者可以L-dopa、Clonazepam、Baclofen、或5-HT治療。 三、睡眠中的癲癇症：通常肌肉收縮的部位較廣泛，持續時間也較短（數十秒至數分鐘），部分病人會同時合併舌頭咬傷及大小便失禁，腦波檢查可能出現癲癇波，治療需以抗癲癇藥物及針對個別的成因處理。 除了上述現象外，睡眠中亦可出現夢遊及磨牙的現象，大部份這類的人，特別是小孩，並無內藏的神經或心理病兆，但有少數的人可能合併有過度精神壓力及焦慮
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